干冰清洗機原理主要是利用了干冰的物理特性。干冰是固體形式的二氧化碳（CO2），它在高壓下將二氧化碳冷凝成無色液體，然后在低壓和低溫下迅速固化。臨界溫度是-78.5。它在工業清潔，物體冷凍和舞臺效果方面具有廣泛的應用。
干冰可以追溯到1834年，當時德國的切羅萊特成功地生產了固體二氧化碳并將其用于工業批量生產。干冰有限公司成立于1925年，當時制成品的名稱是干冰，但其正式名稱是固態二氧化碳。由于二氧化碳的無色，無味和無毒特性，干冰已在工業清潔中取代了許多有毒化學清潔劑。
可以從廠家或從干冰制粒機購買干冰清洗設備所需的干冰，液態二氧化碳可以由具有特定規格的干冰顆粒制成。干冰清洗設備中使用的干冰顆粒的直徑通常為1.5mm/3mm/16mm。
